Sony Head Tracker: как превратить совместимые наушники в трекер для симуляторов

Как работает мост

Совместимые наушники отдают данные через стандартный Android Head Tracker HID. Программа считывает ориентацию, quaternion и гироскоп, вычисляет поворот по трём осям и отправляет результат локально в OpenTrack.

Основной поток идёт через UDP на 127.0.0.1:4242. Дополнительный JSON-поток доступен на порту 4243. Данные не уходят во внешнюю сеть по умолчанию, но перенаправлять эти порты в недоверенную сеть не следует.

Какие модели подтверждены

В таблице проекта подтверждены Sony WH-1000XM5, WF-1000XM5, WH-1000XM6, WF-1000XM6 и ULT WEAR WH-ULT900N. Для macOS физически проверена ULT WEAR, а остальные модели ещё требуют дополнительных отчётов пользователей этой платформы.

LinkBuds Open WF-L910, LinkBuds Fit WF-LS910N, LinkBuds WF-L900 и LinkBuds S WF-LS900N указаны кандидатами, а не подтверждёнными устройствами. WH-1000XM4 не работает; WH-1000XM3 не ожидается совместимой.

Сначала выполните безопасную проверку

Совместимость определяется не только названием модели, а наличием дескриптора #AndroidHeadTracker# с нужным HID usage. После сопряжения на Windows запустите sony-head-tracker.exe probe. На macOS используется соответствующая команда probe из сборки.

Проверка работает только на чтение: она не меняет драйвер, Bluetooth-идентификатор или прошивку. Если устройство не найдено, программа перечисляет увиденные интерфейсы и завершает работу без записи в наушники.

Настройка Windows 11 и OpenTrack

Скачайте актуальный выпуск проекта, обновите наушники через Sony Sound Connect, включите доступную функцию пространственного звука или head tracking и выполните обычное Bluetooth-сопряжение. Запустите приложение и убедитесь, что значения yaw, pitch и roll меняются.

В OpenTrack выберите вход UDP over network и порт 4242, затем нажмите Start. В Sony Head Tracker используйте Recenter или Ctrl+Alt+C, глядя прямо. Чувствительность, инверсию осей и сглаживание настраивайте после проверки нейтрального положения.

Что делать, если датчик не появился

Windows иногда подключает звук, но не создаёт узел датчика. Автор рекомендует кнопку Repair Tracker: она запрашивает одно подтверждение администратора, перезапускает только нужную HID-службу и использует штатный универсальный драйвер Microsoft.

Если Bluetooth probe видит дескриптор, а обычный probe — нет, предусмотрен bluetooth-rebind. Перед этим следует закрыть утилиты Sony и другие программы, способные удерживать устройство. Проект не устанавливает собственный драйвер ядра.

Это 3DoF, а не замена VR

Протокол передаёт только ориентацию: yaw, pitch и roll. Координаты x, y и z в пакете OpenTrack всегда равны нулю, поэтому наклон или перенос головы в пространстве напрямую не отслеживается.

Решение подходит для обзора кабины в авиационных и гоночных симуляторах, когда поворот головы сопоставляется с движением камеры. Оно не создаёт стереоскопический дисплей, позиционное 6DoF-отслеживание или контроллеры и не заменяет VR-гарнитуру.

Windows, macOS и практические оговорки

Windows 11 — основной подробно описанный сценарий. Для macOS 14 и новее доступно отдельное приложение и командный мост; предсобранный пакет подписан ad hoc, поэтому при первом запуске может потребоваться ручное разрешение Gatekeeper и доступ Input Monitoring.

Поведение зависит от прошивки Sony и Bluetooth-стека операционной системы. Перед покупкой наушников специально ради трекинга лучше проверить свежую таблицу совместимости и отчёты для своей ОС: наличие датчиков само по себе не гарантирует нужный HID-протокол.

Источники

Sony Head Tracker GitHub repository and README; OpenTrack project documentation; Android Head Tracker HID protocol documentation.